гидропневматическая независимая активная маятниковая на направляющих стойках с регулируемым клиренсом
ARV-A (/ˈeɪˈɑrˈwiˈeɪ/, произносится «Эй-Ар-Ви-Эй»; аббр. от англ. Armed Robotic Vehicle Assault — «вооружённая роботизированная машина штурмовая») — полноприводнаяроботизированнаябоевая машинаповышенной проходимости проекта ARV, предназначавшаяся для огневой поддержкимотопехотных подразделений общевойсковых батальонов бригадных тактических групп нового типа (БТГр) Сухопутных войск США, действий в составе боевого разведдозора и других формирований боевого и походного порядка в авангарде наступающих сил[1]. 8 февраля 2007 г. командование Армии США заявило отказ от продолжения финансирования по данному проекту, — как было заявлено ответственными лицами, по экономическим причинам проект не был внесён в план расходов на НИОКР на 2008–2013 гг. После прекращения финансирования программы перевооружения Future Combat Systems, наработки полученные в ходе работы над проектами боевых машин на базе ARV-A и ARV-R, а также более раннего проекта Crusher были использованы в других программах, например, в программе разработки аппаратуры управления подвижными роботизированными единицами бронетехники Robotic Vehicle Control Architecture (RVCA) реализовывавшейся под руководством Инженерного центра исследований и разработки автобронетанковой техники Армии США[2]
В плане компоновочной схемы, боевая машина ARV-A представляла собой лёгкий танк, управляемый в ручном или полу-автономном режиме: либо дистанционно оператором, либо (по команде оператора или в случае нарушения работы радиокомандной линии) бортовой аппаратурой управления. Машина разрабатывалась одновременно в двух вариантах: в облегчённом варианте на колёсном шасси, масса которой по разным данным составляла от 8,5 до 9,3 тонн, и в тяжёлом варианте на гусеничном шасси, — в таком виде её боевая масса превышала 13 тонн, отчего данную модель машины называли как «штурмовой», так и «тяжёлой» (ARV-H, где H является сокр. от Heavy — «тяжёлая»). Для колёсного варианта ARV-A был взят за основу опытный прототип боевой машины Crusher, которая также создавалась в рамках проекта ARV, но другими научно-исследовательскими и опытно-конструкторскими учреждениями, а именно Национальным инженерным центром робототехники при университете Карнеги — Меллон, который курируется Агентством по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США[2]. Основой для гусеничного варианта ARV-A в исходном его исполнении послужил бронетранспортёрM113A3, шасси которого, в модифицированном виде, стало фундаментом для разработки ходовой части машины. Гусеничная платформа носила название ART, колёсная платформа называлась ARV. Силовое отделение машины в вариантах на гусеничном ходу располагалась в кормовой части корпуса, у колёсных вариантов прорабатывалось как кормовое расположение двигательной установки, так и расположение её в передней части корпуса. При этом название машины в любых вариантах исполнения было одинаковым и вариант названия ARV-H использовался крайне редко и скорее во избежание путаницы, нежели в качестве официального наименования[3].
Помимо обеспечения огневой поддержки мотопехотных подразделений, действующих на технике или в пешем строю, ARV-A могла самостоятельно вести разведку, размещать различного рода контрольно-измерительную аппаратуру (датчики и сенсоры), вести огонь прямой наводкой (пулемётный, пушечный и ракетный обстрел, а также стрельба специальными боеприпасами) по противнику на открытой местности и в укрытиях. Сектор обстрела в горизонтальной и вертикальной плоскостях позволял вести огонь из автоматического оружия во всей верхней полусфере, т. о. зона поражения башенного вооружения целиком совпадала с зоной видимости целей в пределах эффективной дальности стрельбы имеющегося стрелково-пушечного вооружения (в пространственном выражении имела форму купола, а не калача), что позволяло вести непрерывный заградительный или сопровождающий зенитный огонь по низколетящим воздушным целям. Кроме того, радиоаппаратура позволяла ARV-A выполнять функции ретрансляторарадиосигнала в системе связи подразделения, части или соединения[1].
Срок изготовления и поставки опытной партии машин ARV-A и ARV-R в войска был сокращён на два года раньше запланированного срока (в 2010 вместо 2012 г.). Для этих целей компании-производителю — BAE Systems — по решению командования Армии США дополнительно выделялось $122 млн денежных средств Государственного бюджета США. Тем временем, Министерство обороны США выразило обеспокоенность по поводу того, что машины на платформе ARV не смогут удовлетворить требованиям тактико-технического задания. Согласно докладу, обнародованному Управлением испытаний и оценки перспективных вооружений и военной техники МО США в 2004 г. по результатам проведённых испытаний, слабым звеном проекта стала универсальная автономная система навигации, сбои в работе которой приводили к отклонению роботизированных средств от маршрута следования и рассогласованию параметров их движения (направления, скорости и т. д.) с конвенциональной военной техникой, что было категорически неприемлемо ввиду того, что машины на платформе ARV задумывались не автономным боевым средством, а полуавтономным средством сопровождения и поддержки мотопехотных подразделений низшего тактического звена «отделение—взвод». Кроме того, нерешённой оставалась проблема «тактического поведения», — оценки обстановки и принятия решений искусственным интеллектом машины в условиях потери сигнала с пульта управления оператора, — под которой подразумевались систематические сбои в работе бортовой аппаратуры распознавания и идентификации целей, что в перспективе, с высокой долей вероятности могло привести к открытию машиной огня по личному составу и технике собственного подразделения и соседних подразделений. Со своей стороны, представители BAE Systems заявили, что они «активно занимаются этим вопросом» и что эксперты МО США, по всей видимости, использовали устаревшую информацию при подготовке своего доклада[4].
Просмотр этого шаблона Общие сведения и сравнительная тактико-техническая характеристика машин на базе роботизированной транспортной платформы MULE, разрабатывавшихся в рамках проектов MULE и ARV целевых программ перевооружения Армии США Future Combat Systems (FCS) и Early Infantry Brigade Combat Team (E-IBCT)
Nance, Scott. BAE Systems Wins $122.3 Million FCS Pact (англ.). // Defense Today : August 16, 2005. — Vol.26 — No.156 — P.1-2.
Hearing on National Defense Authorization Act for Fiscal Year 2007 and Oversight of Previously Authorized Programs before the Committee on Armed Services, House of Representatives, 109th Congress, 2nd Session: Tactical Air and Land Forces Subcommittee, Hearing on Future Combat Systems, Modularity and Force Protection Initiatives, April 4, 2006 (англ.). — H.A.S.C. No. 109-74 — Washington, D.C.: U.S. Government Printing Office, 2006. — Vol.4 — P.93–94,117 — 148 p.
Connors, Shaun C. ; Foss, Christopher F. Jane’s Military Vehicles and Logistics 2011–2012 (англ.). — 32nd Rev. ed. — L.: Jane’s Information Group, 2011. — 1035 p. — ISBN 978-0-7106-2952-4.
↑Foss, Christopher F. Progress made on US Army’s robotic vehicle programme (англ.). // Jane’s Defence Weekly : The international defence news magazine. — L.: Jane’s Publishing Company, November 9, 2005. — Vol.42 — No.45 — ISSN 0265-3818.
↑Kucera, Joshua. US Army speeds up fielding of attack robots (англ.). // Jane’s Defence Weekly : The international defence news magazine. — L.: Jane’s Publishing Company, August 24, 2005. — Vol.42 — No.34 — ISSN 0265-3818.
* — производились только на экспорт; ** — проекты танков с ядерной силовой установкой; курсивом выделены опытные и не пошедшие в серийное производство образцы
Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы в рамках программы «Боевые системы будущего» велись в период 2003–2009 гг. Ряд проектов осуществлялся во взаимодействии с КМП США.
United Defense Industries, Inc., General Dynamics Robotics Systems, Inc..svg){kind=small}
Армия США (заказчик НИОКР)
.jpg)
