Будучи атакующим полузащитником, Антонин был известен как отличный распасовщик и исполнитель мастерских свободных ударов. Паненка играл за пражский «Богемианс» большую часть карьеры, присоединившись к ней в 1958 году. В 1967 году он стал игроком основного состава. После 14 лет игры за первую команду Паненка покинул клуб и перешел в австрийский «Рапид» из Вены. Там он выиграл два чемпионата и кубок страны[5].
Считается автором оригинального исполнения пенальти — «парашютом» прямо по центру ворот. Применил этот приём в послематчевой серии пенальти на чемпионате Европы 1976 года, отправив победный для своей сборной мяч в ворота голкипера сборной ФРГЗеппа Майера, что сделало знаменитым как игрока, так и данный стиль пробития одиннадцатиметровых.
.jpg)
Богемианс 1905
Медиафайлы на Викискладе
.svg){kind=small}