Электростатические ЭРД, в свою очередь, разделяются на:
двигатели с ускорением в униполярном пучке — коллоидные двигатели и ионные. Также известны как двигатели Кауфмана. Основная идея заключается в пространственном разделении источника ионов и ускорительной системы (ионно-оптическая система). Источником ионов может быть поверхностный ионизатор, газоразрядная камера (ГРК), основанная на электрическом разряде в плазме или ионизации высокочастотным электромагнитным полем);
двигатели с ускорением в квазинейтральной плазме — СПД, ДАС.
В этих двигателях, также известных как ускорители с замкнутым дрейфом электронов (Двигатель на эффекте Холла), области ионизации и ускорения находятся в одном ускорительном канале.
Электрический ракетный двигатель — Статья в энциклопедии «Космонавтика», под ред. Глушко В. П., 1985 — достаточно исчерпывающий материал о различных типах ЭРД
