Простое тело (англ.simple or single body) обычно считается однородным, в отличие от составного (англ.complex body), которое считается скреплённой комбинацией простых тел с разными свойствами.
Это понятие используется для упрощённых теоретических и математических манипуляций и расчётов, не учитывающих изменения внутреннего состояния реального объекта, а также необратимые изменения и разрушение его формы.
