Участник:MUDOR (Rcgvmunt&MUDOR)
MUDOR — ник участника Титова Николая Алексеевича. Ник представляет собой аббревиатуру, которая расшифровывается как Majestic Unsullied Duke Of Retribution, что переводится по задумке автора как "Великий Незапятнаный Князь Возмездия". Так же автор хотел, чтобы его Ник асоциировался со словом мудрость, но, к сожалению, он не смог этого достичь в полной мере.
Поле для работы
[править | править код]
Модернизация радиолокаторов
[править | править код]http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vsk/rls_p-18.html
https://zwug.gitbooks.io/rsp-6m2/content/cover.html
ОЛП
https://www.youtube.com/watch?v=M6q6QNmqVJY
Обнаружение
http://www.umirs.ru/about/articles/356/
http://robotrends.ru/robopedia/obnaruzhenie-i-protivodyaystvie-bespilotnikam
Проблема обнаружения висячего вертолёта:
http://kret.com/media/news/kak-obnaruzhit-zavisshiy-vertolet/
Проблема обнаружения зависшего вертолета существовала не одно десятилетие. В настоящее время она решается с помощью наземных радиолокационных станций (РЛС). О принципе работы импульсно-доплеровской РЛС рассказывает кандидат технических наук начальник отдела корпорации «Фазотрон-НИИР» Аркадий Форшер.
Зондирующий сигнал, отраженный от зависшего вертолета, имеет ряд особенностей, в силу которых можно рассчитывать только на сигнал, отраженный от лопастей вращающегося несущего винта.
У вертолета Ми-8 пять металлических лопастей длиной 10 м. Поэтому диаграмма направленности вторичного излучения лопасти в азимутальной плоскости имеет ширину порядка долей градуса.
С учетом частоты вращения несущего винта 3-4 Гц можно предположить, что длительность пачки отраженного от вращающейся лопасти сигнала будет порядка 200-300 мкс. То есть сигнал носит вспышечный характер. Следовательно, ширина спектра отраженного сигнала составляет величину 3-5 кГц.
Малая длительность вспышки вынуждает использовать сигналы с высокой частотой повторения. Чтобы таких импульсов в течение вспышки было достаточное количество, частота повторения их должна быть порядка 100 кГц.
Так как не имеется точных сведений о форме вспышки для разных вертолетов и разной конфигурации несущих винтов, было принято решение не делать согласованную обработку принимаемого сигнала, вследствие чего была предложена процедура, сохраняющая свою работоспособность при довольно больших вариациях сигнальных параметров.
Поскольку спектр сигнала имеет не линейчатый, а сплошной характер и параметры его точно не определены, известные методы модуляции зондирующего сигнала для измерения дальности до цели оказались непригодны. Было принято решение не измерять дальность до цели в обзоре, тем более что при сканировании соответствующей зоны время облучения цели составляет величину порядка 60 мс. Так как период следования вспышек у вертолета Ми-8 равен 50-60 мс, обнаружение приходится осуществлять по одной вспышке, причем априори положение вспышки внутри интервала наблюдения неизвестно, что существенно усложнило процедуру обнаружения.
Следующей сложной проблемой оказалась задача захвата сигнала, отраженного от зависшего вертолета, по дальности. При захвате обычной цели после режима обзора, в котором, как правило, дальность измеряется, есть предварительное целеуказание, не очень точное, но оно есть, что существенно упрощает процедуру измерения дальности в захвате. Тем не менее соответствующие алгоритмы были разработаны.
Однако при проведении летных испытаний в Индии возникло явление, которое не наблюдалось в России. Появились ложные сигналы, имеющие вертолетоподобный характер. В результате был захвачен аэродромный ангар вместо вертолета. Оказалось, что ложные сигналы порождены отражениями зондирующего сигнала от вращающихся вентиляционных установок, в большом количестве находящихся на крышах ангаров и представляющих собою металлические бочки с расположенными по периметру лопастями. В связи с этим пришлось доработать соответствующие алгоритмы с тем, чтобы избавиться от этого явления.
Проведенные летные испытания подтвердили разработанную концепцию обнаружения вертолета в режиме «висения».
(Полностью со статьей Аркадия Форшера можно ознакомиться в журнале «Радиоэлектронные технологии», 2015, № 3)Мысли
[править | править код]Обнаружение
wstil> Давно меня интересовало, как решается вопрос с обнаружением малозаметных (в частности, маленьких) БЛА. Тут наткнулся на краткую заметку на эту тему.
Наиболее еффективны для обнаружения небольших БЛА - метровые РЛС, например архаичная по современным мерам РЛС П-18 обнаруживала (правда, в безпомеховой обстановке) авиабомбы Уолай на дальностях 90-150км.
wstil> 1. Может кто имеет какую-то техническую информацию о приведенных РЛС? Я что-то не нашел ничего.
Ничего "сверхестественного, легко найти в гугле:
Long Range Solid State Active Aperture Array Radar (LSTAR)
The LSTAR is a S-Band AESA radar being developed by DRDO for use on the under development AEW&CS aircraft.
The radar is capable of Medium PRF Pulsed Doppler Operation, with Multifunction Capabilities and detection ranges of 2-300 km.
LSTAR has multifunction capabilities for Surveillance, Detection and Tracking of airborne targets in the range of 200 km to 300 km range and covering a volume of 240 deg in Azimuth.
The highlights of the radar are:
Radar Detection Range for 2 sq m target is 200 km in Normal Mode and 300 km in Extended Mode.
Scanning 120 deg in azimuth on either side and 2.5 deg in elebation up or down.
Resolution 200 m in range, 1.5 deg in Azimuth.
Accuracy 30 m in Range, 0.5 deg in Azimuth, 2 deg in Elevation.
wstil> 2. Интересно, какова может быть дальность обнаружения мини-БЛА? Мне кажется, что тут вопрос о нескольких км, то есть уже почти над головой. Подскажите, это так?
Если речь идет о мини-БЛА, от скорее всего ЭПР где то 0,01-0,05 квм для S-band, если помех нету - данная РЛС - многие десятки километров.
http://forums.airbase.ru/2013/07/t88367--obnaruzhenie-malozametnykh-bla.html
------------
1. Назначение и состав систем 1.1. По назначению системы делятся: - на системы предупреждения о наличии "чужих" БЛА в зоне контроля (как правило гражданского назначения). Данные системы могут использоваться как для применения маскировочных средств, так и для предприятия каких-либо действий по дезинформации противника; - наземные системы борьбы (без авиационного компонента); - комплексные системы, включающие в свой состав авиационные компоненты; - системы морского базирования. 1.2. В состав различных вариантов комплексов могут входить следующие компоненты: - оптические (в том числе инфракрасные) обнаружители (станции разведки и наведения); - радиолокационные обнаружители; - аппаратуру радиоперехвата для пеленгации телевизионных сигналов БЛА; - стрелковые (пулевые), лазерные и артиллерийские системы уничтожения воздушных целей. При этом лазерные системы могут использоваться только для засветки телекамер БЛА; - ракетные системы уничтожения целей; - беспилотные воздушные истребители БЛА таранного типа; - воздушные истребители (в том числе вертолеты) со стрелковым вооружением. 2. Оптические компоненты (являются обязательным компонентом). Основным способом обнаружения является анализ фазовых дрожаний на выходе фотоматрицы оптического диапазона. Исходя из этого система может содержать либо круговой обзорный оптический элемент типа "пчелиный глаз" составленный из нескольких десятков отдельных объективов с фотоматрицами, либо менее оперативную и механически сложную сканирующую систему для обзора в требуемых направлениях (секторах прикрытия). При этом обнаружение целей в солнечную погоду гарантируется при углах места выше 5 градусов. Вероятность правильного распознавания целей при углах места менее 5 градусов составляет не более 0,35. Для погоды со сплошной облачностью таких проблем нет. В условиях дождей дальность обнаружения снижается пропорционально снижению видимости. Данные ограничения нельзя считать критичными, так как сами БЛА точно также уменьшают в таких условиях свои возможности по наблюдению за целями на земле. При совершенствовании оптических приборов БЛА также будут совершенствоваться и оптические приборы систем борьбы с БЛА. Дополнительным компонентом может быть аналогичная оптическая система, но уже инфракрасного диапазона - с другими фотоматрицами и стеклами в объективах. Анализ наличия целей в инфракрасном диапазоне осуществляется уже двумя методами: по тепловому следу и по фазовому дрожанию (тепловому). В качестве станций наведения оптические компоненты могут применяться при быстроменяющихся углах места и азимуте цели. При этом наиболее эффективен метод коррекции стрельбы скорострельных зенитных пушек, стреляющих либо трассирующими снарядами (глубина гамма-коррекции не менее 4), либо снарядами разрывающимися в районе цели (глубина гамма-коррекции не менее 2,5). Так же оптические (или инфракрасные) станции наведения очень эффективны для ослепления телекамер БЛА. При попадании луча лазера на корпус БЛА формируется яркое пятно очень хорошо распознаваемое собственными системами наведения лазера или прицелами оружия. Создание оптических систем сталкивается с двумя основными проблемами: - распознавание ложных целей в виде отдельных птиц или птичих стай; - сильные вибрации платформы с датчиками при близкой артиллерийской стрельбе и обстрелах. В простейших системах вибрации платформы устраняются чисто программным путем - методом исключения части кадров. В более сложных системах 10-30 % колебаний снимается пассивными амортизаторами, остальное программным путем. Активными методами с помощью механики можно устранить до 85% амплитуды колебаний при стрельбе. Для обеспечения работы в условиях помех от птиц необходимо учитывать минимально возможную массу БЛА. В принципе сверхлегкие БЛА могут иметь вес близкий к 1 кг. Естественно применение таких БЛА из-за низкой массы возможно только в безветренную погоду или при небольшом равномерном ветре (без порывов) направленном в сторону интересующего объекта. Распознавание таких БЛА основывается на их ограниченных возможностях к маневрированию. При больших количествах птиц в данной местности расстояние между соседними платформами с оптическими датчиками должно быть не менее 200 метров. С учетом засветки отдельных секторов наблюдения Солнцем и возможностью оптики (оптического увеличения) рекомендуемое расстояние между соседними платформами (в том числе для станций морского базирования) может составлять от 500 метров до 3000 м. Количество соседних платформ с датчиками объединяемое в одну систему борьбы с БЛА может составлять от 1 до 20. Дальнейшее увеличение количества платформ в одной системе приведет к неприемлемому снижению надежности программного компонента и серьезным проблемам в управлении стрелково-артиллерийским вооружением. Для сплошного перекрытия какой-либо территории системы должны устанавливаться с частичной установкой платформ с датчиками на территорию соседней системы. Система (естественно в пассивном режиме) также обнаруживает различные ракеты, самолеты, вертолеты, корабли, а также трассы снарядов и мин и может выдавать целеуказания для контрбатарейной стрельбы. 3. Локаторы Учитывая размеры современных и перспективных БЛА, а также установку на них антирадарных покрытий наибольшую эффективность дает применение двухчастотных импульсных радиолокаторов. Первая группа частот в дециметровом диапазоне, вторая в сантиметровом для обнаружения сверхлегких БЛА. Данные локаторы широко применяются в войсковых средствах ПВО. Комбинирование локатора в двухчастотный не представляет каких-либо принципиальных трудностей. Для увеличения скрытности системы возможно использование сравнительно маломощных моноимпульсных локаторов. А при длине посылки более 8 периодов СВЧ-колебаний возможно и применение ФАР. Применение специальных методов позволит использовать ФАР и при более коротких посылках. Такая система наиболее просто реализуется в диапазоне частот ниже 600 МГц. Глобальное распространение мобильной связи и наличие обычных телевизионных передатчиков позволяет применять и полупассивный метод пеленгации (то есть для обнаружения используются чужие передатчики работающие в режиме условно-непрерывного излучения). Подобные методики широко применялись во второй мировой войне и давали достаточно хорошие результаты. Соответственно можно использовать и собственные передатчики, излучение которых замаскировано под сигналы сотовой связи. 4. Аппаратура радиоперехвата и радиоподавления. Широкодиапазонные анализаторы принимаемых сигналов выпускаются серийно и могут использоваться как анализаторы находящихся вблизи телевизионных передатчиков БЛА.Эти сигналы имеют определенную специфику и легко распознаются. Для укомплектования больших систем достаточно трех точек установки радиопеленгаторов. Для радиоподавления достаточно нескольких 50-ватных телевизионных передатчиков телевизионных сигналов с диаграммой направленности в сторону противника. При этом возможно ретранслировать на требуемой частоте программы каких-либо гражданских телеканалов. 5. Остальные наземные компоненты относящиеся к собственно к средствам уничтожения достаточно отработаны и должны иметь режим дистанционного управления. 6. Авиационные компоненты могут быть как беспилотными, так и пилотируемыми. Если с военными системами все понятно, то комплексные системы предупреждения гражданского назначения с авиационным компонентом с оружием исключены по определению, а с авиационным компонентом таранного типа во-первых ограничены юридически, а во-вторых должны иметь серьезные ограничения по минимальной высоте полета авиационного компонента (не ниже 50 м - по высоте жилых зданий) и максимальной высоте полета (не выше 500 метров - по высоте полета гражданских самолетов и вертолетов). Такие системы могут применяться только правоохранительными органами при соблюдении большого количества правил безопасности. 7. Для систем морского базирования имеется проблема по качке по высоте, которая существенно усложняет систему детектирования оптического компонента (ее программную часть). Килевая и бортовая качка должны дополнительно компенсироваться собственными платформами.
http://flotprom.ru/forum/?FID=54&PAGE_NAME=read&TID=2611
--------------------------