Родился 2 июля1955 года Лос-Аламосе, Нью-Мексико, где его отец, физик по специальности, работал в ядерной лаборатории правительства США. Вскоре после рождения Стивена родители переехали в Калифорнию, где он провёл своё детство. По окончании школы он поступил в Стэнфордский университет, где он сначала специализировался в химии, но позже перешёл на исторический факультет. Только через год под влиянием выдающихся преподавателей факультета политологии он начал изучать также и политологию. После окончания университета в 1977 году продолжил обучение в Калифорнийском университете в Беркли. Получив степень магистра в 1978 году и степень доктора философии в 1983 году. Начиная работать в структурах ВМФ, а позже в Гарвардском университете. В течение нескольких лет преподавал в Принстонском и Чикагском университетах. С 1999 года преподаёт в Гарвардском университете, а с 2002 года является деканом Школы государственного управления им. Джона Кеннеди.
Медиафайлы на Викискладе
