В летописных источниках Туры известны с XVI века. 8 июня 2010 года исполнился 491 год от основания деревни Туры. Заселение этой местности началось с возвышенности у речки Туранка, которая начиналась с реки Горынь и впадала в неё же с северной стороны от Давид-Городка. Застраивалась деревня с обеих сторон улицы протяженностью около 0,5 км. Эта улица в наше время имеет название «17 Сентября». Предки жителей Туров происходили из Литвы и Северной Руси. В XVI—XVIII веках деревня в составе Великого Княжества Литовского. С 1793 года — в составе Российской империи.
С 1921 года в составе Польши. С 1939 года в составе Белорусской ССР.
↑Назвы населеных пунктаў Рэспублікі Беларусь: Брэсцкая вобласць: нарматыўны даведнік / І. А. Гапоненка і інш.; пад рэд. В. П. Лемцюговай. — Мн.: Тэхналогія, 2010.— 318 с. ISBN 978-985-458-198-9. (DJVU). Сустракаецца таксама варыянт Турэ́, Ту́рскае, н.