24 февраля1894 года участок от Ярославской улицы до Суворовского проспекта был назван Тульский переулок, в честь города Тулы, в ряду других улиц Рождественской полицейской части, названных по губернским городам Центральной России[2].
С 1952 года проезд к Большеохтинскому мосту от Новгородской улицы до Синопской набережной называли Охтинская прорезка[2].
В 1975 году Тульский переулок и Охтинская прорезка были объединены под общим названием Тульская улица[2].
Название дано 24 февраля1894 года по городу Туле в ряду улиц Рождественской части, названных по губернским городам Центральной России. Первоначально — от Ярославской улицы до Суворовского проспекта.
В проектной документации 1884 года появляется название Тульская улица.
В справочнике 1915 года обозначен как Безымянный переулок.
14 сентября1944 года продлён от Ярославской до Новгородской улицы. Нумерация домов была изменена противоположно прежней.
6 октября1975 года переулок объединён с Охтинской прорезкой под названием Тульская улица.
Дом № 3 — здесь, на небольшой площади напротив универсама, 26—27 сентября 1995 года была установлена, а 2 октября торжественно открыта композиция, состоящая из четырёх гранитных скульптур: «Даная» (скульптор В. И. Винниченко), «Кариатида» (А. М. Блонский), «Орфей» (М. М. Ершов) и «Материнство» (Е. Н. Ротанов); общее архитектурное оформление — А. А. Мамединов[3]. Инициатором открытия скульптур на тему античной мифологии стал главный художник Петербурга И. Г. Уралов при содействии администрации Центрального района и спонсоров проекта, выделивших 120 миллионов рублей (в ценах того времени).
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 383—384. — 511 с.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 4-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 1996. — С. 265—266. — 359 с. — ISBN 5-7711-0002-1.
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 126. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
Топонимическая энциклопедия Санкт-Петербурга. — СПб.: Информационно-издательское агентство ЛИК, 2002. — С. 373. — 808 с. — ISBN 5-86038-094-1.