Скобка Пуассона (VtkQtg Hrgvvkug)
Ско́бки Пуассо́на[1] (также возможно ско́бка Пуассо́на[2] и скобки Ли) — оператор, играющий центральную роль в определении эволюции во времени динамической системы. Эта операция названа в честь С.-Д. Пуассона. Рассматривался С. Пуассоном в 1809 году[3], затем забыт и переоткрыт Карлом Якоби.
Скобки Пуассона векторных полей
[править | править код]Пусть и — векторные поля на гладком многообразии , — оператор производной Ли по направлению векторного поля . Коммутатор операторов и есть дифференциальный оператор первого порядка, поэтому существует такое векторное поле , для которого[4][Notes 1]
Компоненты векторного поля в произвольной системе координат выражаются через компоненты и по формуле
Таким образом, поле не зависит от системы координат которая используется в формуле.
Это векторное поле называется коммутатором, скобками Ли или скобками Пуассона двух векторных полей. Явное выражение для скобок Ли полей:
В голономном базисе оно принимает вид
Пример
[править | править код]Пусть есть группа диффеоморфизмов многообразия . Тогда где — скобка Пуассона, — дифференциал в единице группы. Символ обозначает образ элемента .
Пусть является кривой, которая выходит из с начальной скоростью и пусть является такой же кривой с начальной скоростью Тогда
при
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5d/G123ffew.tif/lossless-page1-787px-G123ffew.tif.png)
Свойства
[править | править код]Все, кроме последних двух, доказываются простым подсчётом.
- Линейность: — функция, не зависящая от и .
- Антикоммутативность:
- Тождество Якоби:
- Операция коммутирования задаёт на множестве векторных полей структуру алгебры Ли.
Скобки Пуассона функций
[править | править код]Пусть — симплектическое многообразие. Симплектическая структура на позволяет ввести на множестве функций на операцию скобок Пуассона, обозначаемую или и задаваемую по правилу[1][Notes 2]
где (также ) — векторное поле, соответствующее функции Гамильтона . Оно определяется через дифференциал функции и изоморфизм между 1-формами и векторами, задаваемый (невырожденной) формой . Именно, для любого векторного поля
Алгебра Ли функций Гамильтона
[править | править код]В силу кососимметричности и билинейности скобка Пуассона также будет кососимметричной и билинейной:
Выражение
является линейной функцией вторых производных каждой из функций . Однако
Это выражение не содержит вторых производных . Аналогично, оно не содержит вторых производных и , а потому
то есть скобки Пуассона удовлетворяют тождеству Якоби. Таким образом, скобки Пуассона позволяют ввести на множестве функций на структуру алгебры Ли. Из тождества Якоби следует, что для любой функции
- ,
то есть
— операция построения гамильтонова векторного поля по функции задаёт гомоморфизм алгебры Ли функций в алгебру Ли векторных полей.
Свойства
[править | править код]- Скобки Пуассона невырождены:
- Скобки Пуассона удовлетворяют тождеству Лейбница:
- Функция является первым интегралом для гамильтоновой системы с гамильтонианом тогда и только тогда, когда
- Скобка Пуассона двух первых интегралов системы — снова первый интеграл (следствие тождества Якоби).
- Рассмотрим эволюцию гамильтоновой системы с функцией Гамильтона , заданной на многообразии . Полная производная по времени от произвольной функции запишется в виде
- В канонических координатах скобки Пуассона принимают вид[Notes 3]
Философское значение
[править | править код]Скобки Пуассона сыграли важную эвристическую роль при создании квантовой механики методом классической аналогии между классическими и квантовыми скобками Пуассона.[6][7][8][9]
Примечания
[править | править код]
- ↑ Некоторые авторы [Арнольд] используют определение с противоположным знаком, при этом также изменяется знак в определении скобок Пуассона функций (см. ниже). Этот подход продиктован, по-видимому, стремлением сохранить как естественные геометрические определения гамильтоновых полей и их свойств, так и традиционную форму записи скобок Пуассона в координатах. Однако при этом разрушается естественная симметрия между коммутаторами производных Ли, векторов и функций. Дальнейшие проблемы возникают при переходе к общим понятиям дифференциальной геометрии (формы, векторнозначные формы, различные дифференцирования), где отсутствие указанной симметрии неоправданно усложняет формулы. Поэтому в данной статье будут использованы другие определения, с оговорками.
- ↑ В некоторых книгах [Арнольд] принято определение с противоположным знаком, а именно При этом также определяется с противоположным знаком коммутатор векторных полей (см. выше), а выражение для скобки Пуассона в координатах принимает традиционный вид, однако появляется лишний минус в выражении и формуле для коммутатора полей.
- ↑ В [Арнольд], [Гантмахер] выражение имеет противоположный знак (аналогично вышеуказанным замечаниям). Традиционно выражение записывают как в [Гантмахер].
Литература
[править | править код]- ↑ 1 2 Гантмахер Ф. Р. Лекции по аналитической механике: Учебное пособие для вузов / Под ред. Е. С. Пятницкого. — 3-е изд. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. — 264 с. — ISBN 5-9221-0067-X.
- ↑ Арнольд В. И. Математические методы классической механики. — 5-е изд., стереотипное. — М.: Едиториал УРСС, 2003. — 416 с. — 1500 экз. — ISBN 5-354-00341-5.
- ↑ Poisson S. D. Memoire sur lavariation des constantes arbitraire dans les questions de Mechanique. - Journ. Politechn. 1809 t. VIII, p. 266-344
- ↑ Ivan Kolář, Peter W. Michor, Jan Slovák Natural operations in differential geometry Архивная копия от 6 июля 2020 на Wayback Machine, — Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 1993. — ISBN 3-540-56235-4, ISBN 0-387-56235-4.
- ↑ Ландау Л. Д, Лифшиц Е. М. Теоретическая физика. Том 1. / доктор физико-математических наук Л. П. Питаевский. — 5-е. — ФИЗМАТЛИТ, 2004. — С. 176-179. — ISBN 5-9221-0055-6.
- ↑ Дирак П А М "Основные уравнения квантовой механики" Архивная копия от 2 мая 2021 на Wayback Machine УФН 122 611–621 (1977)
- ↑ Дирак П. А. М. Воспоминания о необычайной эпохе. — М., Наука, 1990. — с. 20-21
- ↑ Дирак П. А. М. Принципы квантовой механики. — М., Физматлит, 1960. — с. 125-130
- ↑ Разумовский О. С. Скобки Пуассона как метод // Яненко Н. Н., Преображенский Н. Г., Разумовский О. С. Методологические проблемы математической физики. — Новосибирск, Наука, 1986. — с. 246-263