Обсуждение:Автопилот (KQvr';yuny&Gfmkhnlkm)

Ту-154 впервые в мире был оснащён постоянно работающей в полёте автоматической бортовой системой управления.... 95.70.34.245 11:33, 30 октября 2013 (UTC)

Херня. Читаем внимательно. Первый пепелац с искусственным интеллектом бы 95.70.34.245 11:36, 30 октября 2013 (UTC)л М-50

был М-50. Как то так... 95.70.34.245 11:38, 30 октября 2013 (UTC)

Долой нерусское слово!

Автопилот - самовод. 37.214.104.23 16:03, 14 июня 2014 (UTC)

Хорошо бы подробнее про отстрел автопилота

В разделе "Проблемы систем автопилотирования" сказано: "...и даже «отстрел» пиропатронами (Ту-134)". Звучит для неспециалиста крайне неожиданно, в статье про Ту-134 такого нет, хорошо бы как-то пояснить, или дать ссылку на источник.
81.177.127.213 11:47, 7 апреля 2015 (UTC)MichaelMM

В современной авиации

Раздел по хорошему надо переписать. К достоверности в принципе больших претензий нет, но инфы удручающе мало, тогда как сама тема - огромная, можно расписать на много-иного букаф! Mayor Hancock (обс.) 11:57, 29 марта 2024 (UTC)

Автопилот

Во первых, всё это очень сложно и много математики, но я постараюсь попроще. Воздушная среда сама по себе является нестабильной из-за постоянных разнонаправленных воздушных течений, и любые возмущённые потоки, разумеются, нарушают установившейся полёт аэроплана или геликоптера. Автопилот, или же контур автопилота в САУ нужен только с одной-единственной целью - как можно оперативнее возвращать аэроплан в исходное пространственное положение, если оно по какой либо причине нарушено. То есть автопилот "помнит" заданное лётчиком угловое положение аэроплана и старается его поддерживать. Математическая модель классического автопилота рассматривает только угловые положения корпуса ЛА, то есть ориентацию воздушного судна в трёхмерной системе связанных координат OX-OY-OZ. То есть движение летательного аппарата как тела относительно центральной точки вращения О, при этом ось ОХ - это продольная ось летательного аппарата, условно совпадающая с осью фюзеляжа. Ось OY - это вертикальная ось; ось OZ – поперечная ось. Именно угловые перемещения в связанной системе координат обрабатываются системами автопилота. Для автоматического управления движением ЛА по траектории используется траекторная система координат OXк-Yк-Zк. Это подвижная система координат, ось OXк которой совпадает с направлением земной скорости Vк. При переходе из одной системы координат в другую изменяются коэффициенты в уравнениях движения, соответственно контур классического автопилота-стабилизатора не может просто так решать математические зависимости траекторного движения. Именно поэтому были разработаны системы траекторного управления, которые сами не управляют движением ЛА напрямую, но решают математическую задачу перемещения центра масс ЛА по заданной траектории, в первую очередь по глиссаде снижения. Система траекторного управления управляет движением ЛА через автопилот, точнее, через его оконечные контуры, напрямую связанные с силовыми приводами. Соответственно автопилот и система траекторного управления - это совершенно разные, но взаимодополняющие системы. Для автоматического управления аэропланом на маршруте автопилот также связан своим контуром бокового движения (по крену) с навигационной системой (которая может быть какой угодно), и которая занимается вычислениями положения ЛА относительно подстилающей земной поверхности и при необходимости ввода поправок выдаёт сигнал на коррекцию курса в автопилот. И последнее. Для упрощения всей этой электронной лабуды, которая чертовски сложна, лётчики не заморачиваются тонкостями, что и как там внутри аэроплана сделано, и всю эту труху называют просто - автопилот. Хотя с инженерной точки зрения - современный автопилот - это не автопилот, а по сути искусственный интеллект, во многих случаях решающий за лётчика и даже более того - не доверяющий лётчику! 37.78.108.167 17:20, 5 января 2025 (UTC)