Основной раздел судовождения, в котором разрабатываются теоретические обоснования и практические приёмы вождения судов.
В течение многих веков термин «навигация» означал совокупность указанных значений. В XX веке, с развитием науки и техники, появлением воздушных судов, космических кораблей — новых объектов навигации — появились новые смысловые значения термина. Теперь, в общем смысле,
навигация — процесс управления некоторым объектом (имеющим собственные методы передвижения) в определённом пространстве передвижения. Состоит из двух основных частей:
теоретическое обоснование и практическое применение методов управления объектом,
маршрутизация, выбор оптимального пути следования объекта в пространстве.
Астрономическая навигация — метод определения координат судов и летательных аппаратов, основанный на использовании радиоизлучения или светового излучения небесных светил.
Бионавигация — способность животных выбирать направление движения при регулярных сезонных миграциях.
Воздушная навигация — прикладная наука о точном, надёжном и безопасном вождении в воздухе летательных аппаратов; на ранних этапах развития именовалась «аэронавигация» (дисциплина, которая учит, как можно определить направление полёта аэроплана или дирижабля, не пользуясь картой).
Инерциальная навигация — метод определения параметров движения и координат объекта, не нуждающийся во внешних ориентирах или сигналах.
Космическая навигация — управление движением космического летательного аппарата; включает в себя подвид — астроинерциальная навигация — метод навигации космического летательного аппарата, комбинирующий средства инерциальной системы навигации и астрономической навигации.
Подземная навигация — практическое применение различных средств измерений для определения местонахождения и направления движения подземных проходческих комплексов.
Геонавигация — управление процессом бурения с целью ориентирования ствола скважины в заданном интервале пласта горных пород.
Навигационная система — электронная система, установленная на борту судна или транспортного средства в целях вычисления оптимального маршрута движения.