Грасгоф, Франц (Ijgviks, Sjgue)

Перейти к навигации Перейти к поиску
Франц Грасгоф
нем. Franz Grashof
Дата рождения 11 июля 1826(1826-07-11)[1][2][…]
Место рождения Дюссельдорф,
Германия
Дата смерти 26 октября 1893(1893-10-26)[1][2][…] (67 лет)
Место смерти Карлсруэ,
Германия
Страна
Род деятельности преподаватель университета, инженер-механик
Научная сфера механика, машиностроение
Место работы
  • TH Karlsruhe[вд][3]
  • Gewerbeinstitut Berlin[вд][4]
Альма-матер
Учёная степень профессор
Логотип Викисклада Медиафайлы на Викискладе

Гра́сгоф, Франц (нем. Franz Grashof; 11 июля 1826, Дюссельдорф — 26 октября 1893, Карлсруэ) — немецкий механик и машиностроитель.

Детство и юность

[править | править код]

Франц Грасгоф родился 11 июля 1826 года в семье Елизаветы Софии Доротеи Флорентины Брюггеман (нем. Lisette Sophie Dorothea Florentine Bruggemann) и Карла Грасгофа (нем. Karl Grashof), преподавателя классической филологии в Дюссельдорфской Королевской гимназии[нем.]. Его дядей был придворный художник Отто Грасгоф. Несмотря на гуманитарное окружение в семье, Франц рано проявил интерес к технике; уже с 15 лет он работал слесарем, посещая после работы ремесленное училище[7].

В октябре 1844 года Франц Грасгоф поступил в Берлинский Королевский коммерческий институт[нем.], где изучал математику, физику и машиностроение. Однако в 1847 году Грасгоф, прервав обучение, пошёл на военную службу: год он прослужил добровольцем в стрелковом батальоне, а в 1848—1851 годах служил на флоте матросом и совершил на парусном судне плавания в Нидерландскую Ост-Индию и Австралию. После этого он разочаровался в избранной им было карьере морского офицера (не последнюю роль сыграла близорукость, которой он страдал) и вернулся в Берлин, где с 1852 года продолжал обучение в Королевском коммерческом институте[7][8][9].

Профессиональная карьера

[править | править код]

В 1854 году Грасгоф окончил Берлинский Королевский коммерческий институт и остался работать в нём, преподавая математику и механику. В 1856 году группа из 23 молодых инженеров, в которую входил и Грасгоф, основали существующее и поныне Общество немецких инженеров[нем.] (нем. Verein Deutscher Ingenieure)[7][10]. Грасгоф стал редактором журнала «Zeitschrift des VDI», учреждённого этим обществом и издававшегося начиная с 1 января 1857 года; в нём учёный опубликовал и ряд своих статей по различным вопросам прикладной механики[11][12]. В 1860 году Ростокский университет присвоил Францу Грасгофу звание почётного доктора[8].

Памятник Францу Грасгофу в Карлсруэ

В 1863 году после смерти Фердинанда Редтенбахера Грасгоф стал его преемником на посту профессора кафедры прикладной механики и теории машин Политехникума Карлсруэ. Здесь он читал лекции по сопротивлению материалов, гидравлике, термодинамике и конструированию машин, причём — по общему мнению — его лекции отличались точностью и ясностью языка[8][10].

В 1883 году Грасгоф перенёс инсульт, последствия которого существенно ограничили его творческую активность. В 1891 году последовал новый инсульт, от которого учёный так и не оправился[8].

Умер 26 октября 1893 года в Карлсруэ[7].

Научная деятельность

[править | править код]

Работы Грасгофа по кинематике

[править | править код]

Основное направление исследований Грасгофа — прикладная механика (в частности, кинематика механизмов). Был сторонником аналитических методов в механике[10]. Из результатов, полученных Грасгофом, в современных учебниках теоретической механики обычно приводится теорема Грасгофа о проекциях скоростей (не всегда — с упоминанием имени автора).

Теорема Грасгофа о проекциях скоростей

[править | править код]

Рассмотрим две точки — и  — некоторой механической системы, и пусть и  — их текущие положения. Теорема Грасгофа о проекциях скоростей в общем случае формулируется следующим образом: «Если на точки и наложена жёсткая связь, то проекции их скоростей на прямую, соединяющую текущие положения этих точек, равны»:

.

Обычно данную теорему применяют к точкам абсолютно твёрдого тела, и в этом случае её формулируют так: «Проекции скоростей двух произвольных точек твёрдого тела на прямую, соединяющую эти точки, равны между собой»[13].

Приведём доказательство этой теоремы. Достаточно показать, что

(здесь  — скорость точки относительно точки ).

Дифференцируя по времени условие жёсткой связи

(представленное в виде условия постоянства скалярного квадрата радиус-вектора точки относительно точки ), получаем:

.

Итак, , то есть .

Пусть теперь  — единичный вектор оси . Имеем:

.

Теорема доказана.

Скорости двух точек абсолютно твёрдого тела

Теорема Грасгофа о проекциях скоростей нередко оказывается полезной при решении конкретных задач кинематики абсолютно твёрдого тела. Вот — типичный пример.

Пусть и  — точки абсолютно твёрдого тела, и  — углы векторов и с прямой . Найти , если известны , , (жирный шрифт при наборе не использовался, так что речь идёт о нахождении модуля вектора скорости точки ).

Имеем:

,

то есть

 ;

отсюда

.

Решение задачи найдено. Подчеркнём ещё раз, что мы нашли только модуль вектора . Полностью найти вектор , пользуясь только теоремой Грасгофа, мы бы не смогли.

Так обстоят дела и в общем случае. Теорема Грасгофа о проекциях скоростей сама по себе не позволяет решать задачи кинематики до конца: всегда требуется какая-либо дополнительная информация.

Работы Грасгофа по сопротивлению материалов

[править | править код]

Грасгоф проявлял большой интерес к сопротивлению материалов и в 1866 году выпустил руководство по данному предмету, переизданное в расширенном виде в 1878 году под названием «Теория упругости и прочности» (нем. Theorie der Elasticität und Festigkeit). Книга стала первой попыткой ввести элементы теории упругости в ориентированный на инженеров курс сопротивления материалов. Причём Грасгоф не ограничивается изложением лишь элементарного сопротивления материалов, но также вводит основные уравнения теории упругости, которыми пользуется при изложении теории изгиба и кручения призматических стержней и теории пластин. В задаче об изгибе стержня Грасгоф находит решения для некоторых форм поперечного сечения, не рассматривавшихся Сен-Венаном. Он продолжает исследования Вейсбаха по изучению сложного напряжённого состояния. В ряде разделов курса Грасгоф находит новые, оригинальные результаты[14].

Работы Грасгофа по машиноведению

[править | править код]

Грасгоф работал также в области машиноведения. Его главный труд — «Теоретическое машиностроение» (тт. 1—3, 1875—1890 гг.), в котором он развил учение Ф. Рёло о кинематических парах и кинематических цепях[10].

В данном труде Грасгоф рассматривал[15] движение как плоских, так и пространственных механизмов. Анализируя общий случай движения в пространстве, он указывал, что простая замкнутая цепь принуждённого движения с вращательными кинематическими парами должна состоять из семи звеньев, а также обсуждал возможности уменьшения числа звеньев при частных расположениях осей шарниров[16].

В учебниках по теории механизмов и машин часто приводится теорема Грасгофа о шарнирном четырёхзвеннике.

Теорема Грасгофа о шарнирном четырёхзвеннике

[править | править код]

Данная теорема (иногда именуемая также[17] правилом Грасгофа) устанавливает условие существования кривошипа в шарнирном четырёхзвеннике. Речь идёт[18] о плоском механизме из трёх подвижных звеньев (то есть[19] твёрдых тел, образующих механизм) 1, 2, 3 и стойки (неподвижного звена) 0, у которого все звенья соединены между собой вращательными кинематическими парами.

Шарнирный четырёхзвенник

Для звеньев плоских механизмов в теории механизмов и машин используют[18] следующую терминологию:

  • кривошип — звено плоского механизма, которое образует вращательную пару со стойкой и может совершать вокруг оси пары полный оборот;
  • коромысло — звено плоского механизма, которое образует вращательную пару со стойкой, но не может совершать полный оборот вокруг оси пары;
  • шатун — звено плоского механизма, связанное вращательными парами с подвижными его звеньями, но не со стойкой.

Теорема Грасгофа о шарнирном четырёхзвеннике формулируется так: "Наименьшее звено является кривошипом, если сумма длин наименьшего и любого другого звена меньше суммы длин остальных двух звеньев[20] (под «наименьшим» понимается звено минимальной длины).

Поясним данную формулировку. Пусть  — длина самого короткого звена (для механизма, изображённого на рисунке, ),  — длина одного из соединённых с ним звеньев, и  — длины остальных звеньев механизма.

Предположим сначала, что и (на рисунке, где , , , это именно так). Элементарный геометрический анализ показывает[17], что условием полной проворачиваемости звена наименьшей длины относительно звена длины   является выполнение неравенства

.

Если же или , то данное неравенство тем более будет выполняться. Из этих рассмотрений и следует[17] справедливость теоремы Грасгофа в приведённой выше формулировке (рассмотрение предельного случая, когда неравенство обращается в равенство, мы опускаем).

Применяя правило Грасгофа, удаётся подразделить[21] все шарнирные четырёхзвенники на 3 группы:

  • механизм будет кривошипно-коромысловым, если длины его звеньев удовлетворяют правилу Грасгофа и за стойку принято звено, соседнее с наименьшим;
  • механизм будет двухкривошипным, если сумма длин самого короткого и самого длинного звеньев меньше суммы длин остальных звеньев, и за стойку принято самое короткое звено;
  • механизм будет двухкоромысловым, если либо правило Грасгофа не выполнено, либо оно выполнено, но самое короткое звено не соединено со стойкой (то есть оно является шатуном и потому не может быть кривошипом).

Так, изображённый на рисунке шарнирный четырёхзвенник является двухкоромысловым механизмом, поскольку правило Грасгофа для него не выполняется.

Работы Грасгофа по теории теплопередачи

[править | править код]

Грасгоф работал также в области гидравлики и теплотехники, где изучал, в частности, процессы конвекции. В теории теплопередачи известно названное в его честь число Грасгофа — критерий подобия, определяющий процесс теплообмена при свободном движении в поле гравитации и являющийся мерой соотношения архимедовой (подъёмной) силы, вызванной неравномерным распределением плотности в неоднородном поле температур, и сил межмолекулярного трения[22].

В 1854 году Франц Грасгоф женился на Генриетте Ноттебом (нем. Henriette Nottebohm), дочери землевладельца. У них родились сын и две дочери; одна из дочерей, Елизавета, позднее вышла замуж за известного архитектора и скульптора Карла Хоффаккера[нем.] (нем. Karl Hoffacker)[7].

Табличка с названием улицы Грасгофа в Карлсруэ

В 1894 году Общество немецких инженеров[нем.] учредило в честь Франца Грасгофа (в 1856—1890 годах — первый директор общества) свою высшую награду — памятную медаль Грасгофа, которая вручается в качестве премии для инженеров, имеющих выдающиеся научные или профессиональные заслуги в области техники[9].

В 1986 году в Карлсруэ был воздвигнут памятник Францу Грасгофу[23]. В честь него названы улицы в Бремене[24], Дюссельдорфе[25], Карлсруэ[26] и Мангейме[27].

Публикации

[править | править код]
  • Grashof, Franz.  Die Festigkeitslehre mit besonderer Rücksicht auf die Bedürfnisse des Maschinenbauses: Abriss von Vorträgen an der Polytechnischen Schule zu Carlsruhe. — Berlin: R. Gaertner, 1866. — xiv + 293 S.
  • Grashof, Franz.  Theorie der Elasticität und Festigkeit: mit Bezug auf ihre Anwendungen in der Technik. — Berlin: R. Gaertner, 1878. — viii + 408 S.
  • Grashof, Franz.  Theoretische Maschinenlehre. Bd. 1. Hydraulik nebst mechanischer Wärmetheorie und allgemeiner Theorie der Heizung. — Leipzig: L. Voss, 1875. — xiv + 972 S.
  • Grashof, Franz.  Theoretische Maschinenlehre. Bd. 2. Theorie der getriebe und der mechanischen Messinstrumente. — Leipzig: L. Voss, 1883. — xii + 873 S.
  • Grashof, Franz.  Theoretische Maschinenlehre. Bd. 3. Theorie der Kraftmaschinen. — Leipzig: L. Voss, 1890. — xii + 891 S.

Примечания

[править | править код]
  1. 1 2 Franz Grashof // Structurae (англ.) — Ratingen: 1998.
  2. 1 2 Franz Grashof // Brockhaus Enzyklopädie (нем.)
  3. https://www.mach.kit.edu/franz_grashof.php
  4. https://cp.tu-berlin.de/person/1382
  5. Mathematics Genealogy Project (англ.) — 1997.
  6. Franz Grashof // https://www.mach.kit.edu/franz_grashof.php
  7. 1 2 3 4 5 Nesselmann, Kurt. . Grashof, Franz // Neue Deutsche Biographie. Bd. 6. Gaál — Grasmann. — Berlin: Duncker & Humblot, 1964. — XVI + 783 S. — S. 746—747.
  8. 1 2 3 4 Hartenberg R. S. Grashof, Franz. // Website encyclopedia.com. Дата обращения: 5 октября 2015. Архивировано 7 марта 2016 года.
  9. 1 2 Franz Grashof. 1826—1893. // The University of Texas at Austin. Department of Mechanical Engineering. Дата обращения: 5 октября 2015. Архивировано 4 марта 2016 года.
  10. 1 2 3 4 Боголюбов, 1983, с. 145—146.
  11. Тимошенко, 1957, с. 162.
  12. Verein Deutscher Ingenieure. // Website www.albert-gieseler.de. Дата обращения: 7 октября 2015. Архивировано 2 апреля 2012 года.
  13. Павловский, Акинфиева, Бойчук, 1989, с. 165.
  14. Тимошенко, 1957, с. 162—163.
  15. Grashof, 1883.
  16. Диментберг Ф. М., Саркисян Ю. Л., Усков М. К. . Пространственные механизмы: обзор современных исследований. — М.: Наука, 1983. — 98 с. — С. 4.
  17. 1 2 3 Фролов, Попов, Мусатов, 1987, с. 308.
  18. 1 2 Артоболевский, 1965, с. 22.
  19. Фролов, Попов, Мусатов, 1987, с. 18.
  20. Юдин, Петрокас, 1967, с. 55.
  21. Фролов, Попов, Мусатов, 1987, с. 308—309.
  22. Кафаров, 1972.
  23. Franz-Grashof-Denkmal. // Сайт ka.stadtwiki.net. Дата обращения: 6 октября 2015. Архивировано 7 октября 2015 года.
  24. Franz-Grashof-Straße in Bremen. // Сайт bremen.staedte-info.net. Дата обращения: 6 октября 2015. Архивировано 7 октября 2015 года.
  25. Grashofstraße in Düsseldorf. // Сайт duesseldorf.staedte-info.net. Дата обращения: 6 октября 2015. Архивировано 7 октября 2015 года.
  26. Grashofstraße in Karlsruhe. // Сайт karlsruhe.staedte-info.net. Дата обращения: 6 октября 2015. Архивировано 7 октября 2015 года.
  27. Franz-Grashof-Straße in Mannheim. // Сайт mannheim.staedte-info.net. Дата обращения: 6 октября 2015. Архивировано 7 октября 2015 года.

Литература

[править | править код]