SCORBOT-ER 4u (SCORBOT-ER 4u)

Перейти к навигации Перейти к поиску
SCORBOT-ER 4u — учебный робот.

SCORBOT-ER 4u — учебный робот производства компании intelitek. Открытая структура робота позволяет учащимся наблюдать и изучать всю внутреннюю механику.

SCORBOT-ER 4u — вертикально-артикулированный робот с пятью степенями свободы и захватывающим устройством.

Спецификация робота

[править | править код]

5 вращающихся осей + захватывающее устройство; Максимальная нагрузка — 2.1 кг;

Вращение по осям:

  • Ось 1 (основа): 310°
  • Ось 2 (плечо): +130° / −35°
  • Ось 3 (локоть): ±130°
  • Ось 4 (запястье): ±130°
  • Ось 5: (запястье): ±570°

Рабочая область: 610 мм с захватывающим устройством;

Скорость: 700 мм/сек;

Стабильность позиционирования: ± 0.18мм;

Вес: 10.8 кг.

Спецификация контроллера USB

[править | править код]

Входы/Выходы: 8 цифровых входов, 4 аналоговых входа, 8 цифровых выходов, 2 аналоговых выхода

Микроконтроллер: NEC V853 RISC 32-bit

Управление осями: Real-time; PID, PWM

Определение позиции: Абсолютное, Относительное, Картезианское, Сочленения, Энкодеры

Управление траекторией: Сочленения, Линейное, Циркулярное

Параметры управления: 160 параметров, доступных пользователю

Вес: 7 кг


SCORBOT-ER 4u программируется и управляется при помощи программного обеспечения SCORBASE и посредством пульта.