ROS (операционная система) (ROS (khyjgenkuugx vnvmybg))
ROS (Robot Operating System) — Операционная система для роботов — это экосистема для программирования роботов, предоставляющая функциональность для распределённой работы. ROS был первоначально разработан в 2007 году под названием switchyard в Лаборатории Искусственного Интеллекта Стэнфордского Университета для проекта (STAIR Архивная копия от 21 января 2013 на Wayback Machine[1]).
В 2008 году развитие продолжается в Willow Garage, научно-исследовательском институте/инкубаторе робототехники, совместно с более чем двадцатью сотрудничающими институтами.[2][3]
ROS | |
---|---|
![]() | |
Тип | робототехника, ОС, библиотека |
Автор | Кинан Выробек[вд][5] |
Разработчики | Willow Garage, Stanford Artificial Intelligence Laboratory |
Написана на | C++, Python |
Операционные системы | Linux, Mac OS X |
Первый выпуск | 2007 |
Последняя версия | Noetic Ninjemys[4] (23 мая 2020 ) |
Репозиторий | github.com/ros2 |
Лицензия | BSD |
Сайт | ros.org (англ.) |
![]() |
Особенности
[править | править код]ROS обеспечивает стандартные службы операционной системы, такие как: аппаратную абстракцию, низкоуровневый контроль устройств, реализацию часто используемых функций, передачу сообщений между процессами, и управление пакетами. ROS основан на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой. Библиотека ориентирована на Unix-подобные системы (Ubuntu Linux включен в список «поддерживаемых», в то время как другие варианты, такие как Fedora и Mac OS X, считаются «экспериментальными»).
ROS имеет две основные «стороны»: стороны операционной системы ros, как описано выше и ros-pkg, набор поддерживаемых пользователями пакетов (организованных в наборы, которые называются стек), которые реализуют различные функции робототехники: SLAM, планирование, восприятие, моделирование и др.
ROS выпускается в соответствии с условиями BSD-лицензии и с открытым исходным кодом. ROS бесплатен для использования, как в исследовательских, так и в коммерческих целях. Пакеты из ros-pkg распространяются на условиях различных открытых лицензий.
Поддерживаемые роботы
[править | править код]- PR2 Архивная копия от 20 июня 2010 на Wayback Machine
- TurtleBot Архивная копия от 14 ноября 2011 на Wayback Machine
- PR1 Архивная копия от 7 ноября 2011 на Wayback Machine
- HERB Архивная копия от 29 июля 2011 на Wayback Machine
- STAIR I и II Архивная копия от 8 ноября 2011 на Wayback Machine
- Nao Архивная копия от 18 октября 2011 на Wayback Machine: Nao
- Husky A200 Архивная копия от 5 ноября 2011 на Wayback Machine
- iRobot Create
- Lego Mindstorms NXT
- Z-Robotics MultiBOTv2
- Hwashi (экспериментально)
Версии
[править | править код]Примечания
[править | править код]- ↑ Morgan Quigley, Eric Berger, Andrew Y. Ng (2007), STAIR: Hardware and Software Architecture (PDF), AAAI 2007 Robotics Workshop, Архивировано (PDF) 16 декабря 2011, Дата обращения: 5 ноября 2011
{{citation}}
: Википедия:Обслуживание CS1 (множественные имена: authors list) (ссылка) Источник . Дата обращения: 5 ноября 2011. Архивировано из оригинала 16 декабря 2011 года. - ↑ Repositories . ROS.org. Дата обращения: 7 июня 2011. Архивировано из оригинала 2 сентября 2012 года.
- ↑ Morgan Quigley, Brian Gerkey, Ken Conley, Josh Faust, Tully Foote, Jeremy Leibs, Eric Berger, Rob Wheeler, Andrew Ng. ROS: an open-source Robot Operating System . Дата обращения: 3 апреля 2010. Архивировано из оригинала 2 сентября 2012 года.
- ↑ - ROS Wiki . Дата обращения: 18 марта 2021. Архивировано 26 февраля 2021 года.
- ↑ https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/wizards-of-ros-willow-garage-and-the-making-of-the-robot-operating-system
- STAIR: The STanford Artificial Intelligence Robot project, Andrew Y. Ng, Stephen Gould, Morgan Quigley, Ashutosh Saxena, Eric Berger. Snowbird, 2008.
Литература
[править | править код]- Lentin Joseph. Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made Easy. — Apress, 2018. — ISBN 9781484234051.
- William D. Smart, Brian Gerkey, Morgan Quigley. Programming Robots with ROS. — O'Reilly Media, Inc., 2015. — ISBN 9781449323899.
- Wyatt Newman. A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS. — Chapman and Hall/CRC, 2017. — ISBN 9781498777872.
Ссылки
[править | править код]- Официальный сайт ROS Архивная копия от 8 октября 2015 на Wayback Machine
- Willow Garage Архивная копия от 31 декабря 2017 на Wayback Machine