Вид был описан и назван в 2009 году Клиффордом и Кларком Майлсами (Clifford A. Miles, Clark J. Miles). Родовое название дано в честь мифического Минотавра. Видовое название дано в честь профессора психологии Вилейанура Рамачандрана, который выкупил останки вымершей рептилии за $10 000 у продавца Hollis Butts (базирующегося в Японии), сделав её достоянием науки. Сохранился только череп рептилии неизвестного происхождения, предположительно из пустыни Гоби. Череп представляет собой покрытую бронёй бычьеподобную голову.
Miles, Clifford A.; and Miles, Clark J. 2009. Skull of Minotaurasaurus ramachandrani, a new Cretaceous ankylosaur from the Gobi Desert. Current Science. 96 (1): 65-70. [1]
Dalton, Rex, 2009, «Paper sparks fossil fury — Palaeontologists criticize publication of specimen with questionable origin», Nature, doi:10.1038/news.2009.60
