Энтомоптер (|umkbkhmyj)

Энтомоптер (от entomon — насекомое и от pteron — крыло) — летательный аппарат тяжелее воздуха с машущими крыльями, имитирующий летающих насекомых.

Энтомоптер относится к махолётам, летательным аппаратам, машущие крылья которых имитируют или движение крыльев птиц (орнитоптер), или крыльев насекомых (энтомоптер). В отличие от птиц насекомые машут крыльями постоянно. Энтомоптеры, имитирующие летающих насекомых, условно можно подразделить на имитаторы четырёхкрылых и имитаторы двукрылых насекомых. Насекомые с четырьмя крыльями совершают более сложные движения, чем двукрылые, и возможностей управления полётом у них гораздо больше. Что следует учитывать при проектировании энтомоптеров.

Энтомоптеры в мире

Немецкая компания Festo создала механическую версию стрекозы. Представленный ею летающий робот называется BionicOpter Разработчики из Festo стали первыми, кто смог воплотить принципы движения стрекозы в механическом варианте Длина искусственной стрекозы составляет 48 сантиметров, размах крыльев — 70 сантиметров. Используемые материалы позволили максимально снизить вес изделия до 175 грамм. Бионическая стрекоза имеет две пары крыльев из полиэстера и углеволокна, работающих независимо друг от друга при помощи индивидуальных сервоприводов. Крылья могут разворачиваться вокруг собственной оси, давая роботу-стрекозе 13 степеней свободы, обеспечивая высокую манёвренность.

Контролирует работу крыльев и движения механической стрекозы микропроцессор, который получает и анализирует данные от сенсоров инерции, ускорения и положения аппарата. Сервомоторы в ответ на команды миниатюрного компьютера регулируют скорость и амплитуду взмахов, а также поворот крыльев. Питают устройство два литий-полимерных аккумулятора, выдающих 7,6 вольта. Оригинальный беспилотник может парить в воздухе. Он достаточно лёгок, чтобы взлетать с места.

См. также

Полёт насекомых

Крыло насекомого

Литература

• Свидерский В. Л. Полёт насекомого. — М.: Наука, 1980, 136 с. (англ.)
• Бродский А. К. Механика полёта насекомых и эволюция их крылового аппарата. — Л.: Изд-во Ленинг. ун-та. 1988. 208 с.
• Лобановский Ю. И. Элементарная теория машущего полёта (англ.)
• Шеховцов А. В. Инерционно-вихревой принцип генераций усилий на крыльях насекомых (англ.)
• Шмитц Ф. Аэродинамика малых скоростей (англ.)
• Васильев Г. Модели с машущими крыльями (англ.)

Ссылки

• Летательный аппарат нового типа. Это махолёт. Орнитоптер (ornithopter)? Нет! Это — ЭНТОМОПТЕР типа «пчела» (entomopter of type a bee) или «стрекоза» (entomopter of type a dragonfly)! (англ.)
• По сути — это ЭНТОМОПТЕР, а не орнитоптер. Самый большой из летающих (англ.)
• Первый в мире махолёт ЭНТОМОПТЕР (впоследствии ошибочно причислен к орнитоптерам) американца Джеймса У. Кларка, 1900 год (англ.)
• Пересекающиеся рычаги как новая кинематическая пара «Стрекоза» (ЭНТОМОПТЕР) (англ.)
• Ранцевый высокочастотный махолёт (ЭНТОМОПТЕР) (англ.)
• Павел Щербаков (Пол Че) — МАХОЛЁТЫ (ЭНТОМОПТЕР) (англ.)