Средневековое укрепление возникло в XIII веке. В 1230 году его заложили по приказу чешской королевы Констанцы, как часть пограничной системы, простиравшейся от Братиславы до Жилины.
В XVI веке аугсбургская купеческая семья Фуггеров снесла большую часть замка и построила новый ренессансный замок. В 1588 венгерский граф Миклош Пальфи взял в жёны баронессу Фуггер и унаследовал замок. Здесь родились его потомки палатин ВенгрииПал Пальфи фон Эрдёд и фельдмаршал Янош Пальфи. В настоящее время в замке музей мебели.
Медиафайлы на Викискладе
