Полузащитник начал свою профессиональную карьеру в клубе «Пусан Ай Парк», где за восемь лет сыграл 158 матчей и забил 34 мяча. В 1998 году Ха перешёл в японский «Сересо Осака», где провёл один сезон и за 17 матчей забил два мяча. На следующий сезон с южнокорейским футболистом подписал контракт клуб «Виссел Кобе». В нём полузащитник отыграл два сезона, за 65 матчей забив 11 мячей. В 2001 году Ха вернулся в Южную Корею, и за три сезона сыграл 57 матчей и забил три мяча за «Пхохан Стилерс», прежде чем завершил карьеру игрока.
Ха Сон Чу вызывался в сборную Южной Кореи до 23-х лет, за которую выступал на Олимпиаде-1996. Всего за сборную Ха сыграл 5 матчей и забил один мяч.
Полузащитник дебютировал в национальной сборной в 1991 году и за 10 лет сыграл 95 матчей, в которых забил 23 мяча. Ха принимал участие на чемпионатах мира 1994 и 1998 годов и на Кубке Конфедераций-2001. Вместе с национальной командой полузащитник стал бронзовым призёром Кубка Азии 2000 года.
После завершения карьеры Ха работал тренером в клубах «Пхохан Стилерс», в котором раньше выступал как игрок, «Кённам» и «Чоннам Дрэгонз». С 2011 по 2012 годы южнокореец работал главным тренером клуба университета Аджу, а с 2012 года по 2014 год является главным тренером «Чоннам Дрэгонз».
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}