В соревнованиях по тхэквондо на этих играх будет участвовать в общей сложности 128 спортсменов, по 64 у мужчин и у женщин и по 16 в каждой из восьми весовых категорий. Каждому Национальному Олимпийскому комитету (НОК) было разрешено участвовать по одному участника в каждой весовой категории, в результате чего максимум от страны будет восемь спортсменов. В каждой весовой категории пять квот были доступны через Олимпийские рейтинги Всемирной федерации тхэквондо (WTF), одна квота через серию Чемпионов Большого Шлема WT, девять квот через континентальные квалификационные соревнования (два на континент, за исключением Океании с одним), и одна квота хозяину (Япония получила четыре квоты как хозяйка соревнования, по два у мужчин и у женщин), другие четыре квоты определит трехсторонняя комиссия.
Если НОК квалифицировался по меньшей мере двумя спортсменами женского или мужского пола путем ранжирования, то он не может участвовать в соответствующем континентальном квалификационном турнире, если только он не отказался от мест, полученных в результате ранжирования. Это включает в себя и принимающую страну, Японию, с её автоматической квалификацией двух женщин и двух мужчин.
ОКР
Хорватия
Италия
США
Таиланд
Узбекистан
Сербия
Великобритания
Республика Корея
Испания
Тунис
Иордания
Северная Македония
Турция
Египет
Израиль
Китай
Тайвань
Кот-д’Ивуар
Франция
Куба
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
