Десятый розыгрыш турнира Рио — Сан-Паулу был проведён в 1956 году. В нём принимали участие только клубы из штата Сан-Паулу. Причиной этого стал отказ команд штата Рио-де-Жанейро от игр в первой половине года, традиционного времени проведения первенства[1][2]. Клубы из Рио-де-Жанейро выступали за проведение турнира во второй половине сезона, мотивировав это вызовом большого числа их игроков на чемпионат Южной Америки, проводившийся в январе и феврале того же года[1]. Команды из Сан-Паулу не согласились с этим предложением, заявив, что турнир в своих традиционных датах — это часть национального футбольного календаря, к тому же на их сторону встала Бразильская спортивная конфедерация[порт.][1]. Тогда клубы из Рио-де-Жанейро отказались от участия в первенства 1956 года[1]. Турнир, однако, не был отменён, но участниками остались только сан-паульские клубы[1]. Формат первенства, в виде чемпионата с единственной встречей между каждыми участниками, также не был пересмотрен. Победителем стал «Сантос»[1]. В большинстве источников это соревнование называют просто Турнир Роберто Гомеса Педрозы (порт.-браз.Torneio Roberto Gomes Pedrosa 1956), без привязки к турниру Рио — Сан-Паулу, так как фактура первенства подразумевала соперничество клубов из обоих штатов, а не из одного[1][2].