Ниже представлен список королей франков — представителей династий Меровингов и Каролингов, а также франкских майордомов, фактически управлявших Франкским государством во время правления так называемых «ленивых королей».
После смерти Хлодвига королевство было разделено на четыре части между его сыновьями — Хлотарем, Хильдебертом, Хлодомером и Теодорихом. Позднее, Хлотарь отдал Аквитанию (бывшие владения Теодебальда) своему сыну Храмну.
В 613 г. Хлотарь II захватил Бургундию и Австразию, вновь объединив королевство. Ещё при жизни отдал Австразию в удел своему сыну Дагоберту. После смерти Хлотаря и Дагоберта земли франков вновь оказались поделены между их потомками.
Со времен Хлодвига II важную роль начинают играть майордомы — управители дворца. Эта должность была наследственной. Майордомы из рода Пипинидов являлись фактическими правителями государства при бездействующих королях.
В 751 г. Пипин Короткий сверг Хильдерика III, последнего короля династии Меровингов, и был провозглашен королём, став таким образом основателем новой королевской династии Каролингов.
В 843 году между внуками Карла Великого — Лотарем I, Людовиком Немецким и Карлом Лысым — был заключен Верденский договор о разделе королевства. Лотарь получил Лотарингию (включала в себя часть Италии, Бургундию, Прованс и западные земли Австразии), Людовик Немецкий — земли к востоку от Рейна (то есть Восточно-Франкское королевство, впоследствии Германия), Карл Лысый — земли к западу от Рейна (то есть Западно-Франкское королевство, впоследствии Франция).
Лотарь II получил франкские земли королевства отца, названные Лотарингией.
После смерти Лотаря II Карл Лысый захотел присоединить Лотарингию к Западно-Франкскому королевству и даже был коронован в Меце, но его брат Людовик Немецкий оспорил это решение.
Лебек С. Происхождение франков. V—IX века / Перевод В. Павлова. — М.: Скарабей, 1993. — Т. 1. — 352 с. — (Новая история средневековой Франции). — 50 000 экз. — ISBN 5-86507-001-0.
Тейс Л.[fr]. Наследие Каролингов. IX—X века / Пер. с фр. Т. А. Чесноковой. — М.: Скарабей, 1993. — Т. 2. — 272 с. — (Новая история средневековой Франции). — 50 000 экз. — ISBN 5-86507-043-6.