Согласно музыкальному словарю Гроува до середины XVIII века термины стаккато и спиккато были синонимичны и противопоставлялись легато. Использование термина «спиккато» для обозначения подпрыгивающего удара по струнам начинается в конце XVIII века. Уже в XIX веке спиккато стал важным элементом техники игры на смычковых инструментах, в XX веке его влияние значительно усилилось.
Возможность исполнять спиккато появилась после создания современного смычка Турта, созданного Франсуа Туртом и Джованни Виотти.[3]