19 ноября 1942 года младший сержант Сидоров, командир орудия 6-й батареи 2-го дивизиона 986-го артполка 321-й стрелковой дивизии Юго-Западного фронта, за уничтожение 2 станковых пулеметов и 30 солдат противника был награждён медалью «За отвагу».
21 августа 1944 года А. Ф. Сидоров, на тот момент гвардии старший сержант 185-го гвардейского артполка 82-й гвардейской стрелковой Запорожской ордена Богдана Хмельницкого дивизии 8 гвардейской армии 1-го Белорусского фронта, в бою за населённый пункт Эмилюв, расположенный в трёх километрах северо-восточнее польского города Гловачув, подавил миномётную батарею и уничтожил большое количество живой силы противника. Был награждён орденом Славы 3-й степени.
14 января 1945 года в бою за польский населённый пункт Генрыкув командир орудия 185-го гвардейского артиллерийского полка (82-я гвардейская стрелковая дивизия, 8-я гвардейская армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии старший сержант Сидоров с вверенным ему орудийным расчётом вывел из строя два противотанковых орудия, две пулемётные точки, наблюдательный пункт и до полутора десятков вражеских солдат и офицеров, подавил огонь миномётной батареи, способствуя прорыву обороны противника на одном из участков магнушевского плацдарма на западном берегу реки Висла. Награждён орденом Славы 2-й степени.
20 апреля 1945 года в бою в пригороде германского города Мюнхеберг он уничтожил из своего орудия два пулемёта, свыше десятка солдат и подавил огонь миномётной батареи, что облегчило стрелкам захват выгодного рубежа. В 1946 году за этот подвиг награждён орденом Славы 1-й степени.
СССР
._%D0%A1%D1%82._%D0%9C%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B0..JPG)