Роботизация (JkQkmn[genx)

Роботизация — внедрение промышленных роботов в производственные процессы. В отличие от автоматизации производства, предполагающей внедрение АСУ (автоматизированная система управления), роботизация предполагает внедрение роботов. Целью роботизации является повышение производительности по сравнению с ручным трудом, бо́льшая точность обработки или диагностики, и.т.п.

История

Традиционно под роботом понимается станок, который возможно перепрограммировать под изменившуюся геометрию задачи или под совершенно иную задачу. Это принципиально отличает роботизацию от так называемой жёсткой автоматизации (hard automation).

С 70-х годов XX века робот-манипулятор с шестью поворотными суставами стал де-факто стандартным решением и выпускается многими мировыми производителями. Модельный ряд манипуляторов большинства производителей включает в себя модели нескольких размеров, отличающиеся рабочим радиусом и максимальной допустимой нагрузкой (payload). В 70-80-е гг. ХХ века всё ещё выпускались роботы с 4 и 5 степенями свободы под соответствующие задачи, которые не имели универсального дизайна: роботы разных производителей существенно отличались по характеристикам и назначению.

Именно шесть степеней свободы (шесть суставов робота) достаточны для того, чтобы подвести инструмент (сканер, электрод, дозатор и т. д.) к любой точке в рабочем радиусе от начального положения последнего, шестого звена с любой необходимой ориентацией инструмента в пространстве. Формально — подвести инструмент в заданную точку с координатами (x, y,z) и положением, которое описывают углы Эйлера, (φ,θ,ψ).

В 2010-е годы появился большой рынок б/у роботов за счет активной роботизации в КНР.

Примеры

Ниже приведены наиболее распространенные производственные задачи роботизации с применением промышленных роботов:

• Электрическая дуговая сварка
• Инспекция изделий и неразрушающий контроль
• Дозаторы клея
• Покраска изделий
• Загрузка, размещение коробок в логистике
• Перемещение деталей в производстве, например, между двумя производственными линиями
• Некоторые виды механической обработки поверхности

География

Страны-лидеры по количеству роботов на одного работника:

• Республика Корея
• Сингапур
• Германия
• Япония
• КНР

Важно отметить, что в 2022 году на КНР пришлись более 50 % от общего числа установок новых роботов.

В списке крупнейших экспортёров промышленных роботов на Японию приходятся более 30 % реализованных роботов:

• Япония
• Германия
• КНР
• Дания
• Италия

Социально-экономические аспекты

В мире

В последние годы в мире и в России появилось множество статей о социальных рисках (безработица, неравенство и прочее), связанных с внедрением новых «безлюдных» технологий. Есть риск, что существенное число рабочих мест будут автоматизированы, что потребует переобучения и поиска новых мест и форм занятости для миллионов специалистов; в России — около 44 % работников, потенциально подвержено этим процессам. В экономике действуют компенсационные механизмы и различные барьеры, снижающие скорость подобных изменений и способствующие адаптации рынков труда. Среди таких механизмов: переобучение и повышение квалификации рабочей силы (STEAM), развитие новых отраслей (например, ИКТ, креативные индустрии), развитие предпринимательства и др.

В исторической перспективе технологический прогресс создавал больше рабочих мест, чем сокращал; а старое поколение постепенно уходило с рынка труда по мере смены технологий. Но есть риск, что скорость изменений после 2020 г. может быть слишком высока, и часть населения будет не готова к постоянному обучению и конкуренции с роботами. Они сформируют так называемую «экономику незнания».

Кризис 2020 г. ускорил цифровую трансформацию экономики: удаленная работа, онлайн-обучение, заказы через Интернет, автоматизация процессов и т. д. и снова обострил дискуссию о социальных рисках цифровизации и автоматизации.

В России

Как было отмечено на нескольких тематических форумах, в России имеет место дефицит кадров, имеющих прикладной опыт работы с роботами, в том числе по причине оттока молодых специалистов в ИТ-отрасль. Распространённой проблемой также является невозможность самостоятельно выполнить технико-экономическое обоснование проекта по роботизации специалистами предприятия.