Улица возникла в первой половине XVIII века[1]. 20 августа1739 года получила наименование Большая Матросская улица в связи с тем, что здесь планировалось построить казармы для матросов Адмиралтейского ведомства. В конце XVIII века возникло название Грязная улица, связаное с неблагоустроенностью этой части города. Параллельно существовало название Упраздненная улица[1].
Современное название Псковская улица получила 14 июля1859 года по городу Пскову, в ряду других близлежащих улиц, названных по губернским городам запада России[1].
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 315—316. — 511 с.
Псковская ул. // Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 102. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
Зодчие Санкт-Петербурга. XIX — начало XX века / сост. В. Г. Исаченко; ред. Ю. Артемьева, С. Прохватилова. — СПб.: Лениздат, 1998. — 1070 с. — ISBN 5-289-01586-8.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 5-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 2002. — 353 с. — ISBN 5-7711-0019-6.