Гавань Маурицстада в 1645 году, гравюра Петера Шенка на основе рисунка Франса Поста.Карта Маурицстада и Ресифи в 1665 году из голландского атласа Vingboons
Город был построен на острове Антониу Ваз напротив тогда небольшого поселка Ресифи (сейчас район города Ресифи), по плану голландского архитектора Питера Поста. Город назван в честь губернатора Иоганна Морица ван Нассау-Зиген, основавшего город.
Маурицстад был культурным центром голландских владений в Америке, здесь были построены первые в Америке ботанический сад, зоопарк и музей.