На протяжении своей футбольной карьеры выступал за клуб «Фурукава Электрик», к которой присоединился в 1973 году после окончания университета Хосэй. В 1976 году клуб выиграл чемпионат Японии и Кубок Императора. Также в составе команды он стал обладателем Кубка лиги в 1977 и 1982 годах. После этого сезона завершил карьеру. В чемпионате Киёкумо провел 149 матчей и забил 6 мячей. Он трижды был включен в символическую сборную чемпионата в 1974, 1975 и 1976 годах.
После окончания игровой карьеры в 1984 году Киёкумо стал главным тренером родного «Фурукава Электрик» в качестве преемника Масао Утино. Он привел клуб к победе в национальном чемпионате 1985/86 и Кубке лиги в 1986. Также в 1986 году «Фурукава Электрик» выиграла Азиатский Кубок чемпионов, став первым японским клубом, победившем в турнире. В 1990 году Киёкумо ушел в отставку. В 1992 году работал в национальной сборной Японии, возглавляемой Хансом Офтом. В 1994 году Киёкумо вернулся в «ДЖЕФ Юнайтед Итихара Тиба» (ранее — «Фурукава Электрик») и управлял клубом до 1995 года. В 1998 году стал главным тренером молодежной сборной Японии (до 20 лет)[англ.]. В 1999 году он подписал контракт с «Омия Ардия», а в октябре 2003 года возглавил клуб в качестве преемника Masaaki Kanno[англ.].
.svg){kind=small}
