Начал футбольную карьеру в 1997 году, выступая за коста-риканский «Алахуэленсе», в котором его обвиняли в злоупотреблении алкоголем, что сам футболист отрицал. Через 5 лет Карлос перешёл российский клуб «Рубин» из Казани. Кастро выступал за этот клуб полтора сезона. В 2004 года вернулся обратно в «Алахуэленсе» и сыграл за клуб 2,5 сезона. В январе 2007 на правах свободного агента перешёл в клуб первого дивизиона Норвегии — «Хёугесунн» из одноимённого города, но по семейным проблемам вскоре покинул Норвегию[3]. С 2008 года вновь выступал за «Алахуэленсе».
Дебютировал за сборную Коста-Рики в 2000 году в матче против сборной Парагвая. Принимал участие на МЧМ-1997 и ЧМ-2002. На чемпионате мира 2002 года в Японии и Кореи провёл все три матча за сборную на групповом этапе. Всего провёл за сборную 48 матчей и забил один гол.
.svg){kind=small}
