1925—1936 — сменный химик, заведующий лабораторией, заместитель начальника цеха, начальник цеха, старший инженер технического отдела завода, г. Рубежное.
1936—1942 — заместитель главного инженера, главный инженер Рубежанского химического комбината.
1942—1948 — директор Кемеровского анилинокрасочного завода, г. Кемерово.
1948—1953 — начальник Главного управления Министерства химической промышленности СССР.
1953—1967 — первый заместитель министра здравоохранения СССР.
С апреля 1967 года министр медицинской промышленности СССР.
В советское время в его честь был назван Медико-Инструментальный завод имени П. В. Гусенкова, что находится в п. МИЗ возле Можайска.
В честь Петра Васильевича Гусенкова на здании хирургического корпуса Тейковской центральной районной больницы установлена мемориальная доска. Её торжественное открытие состоялось 5 сентября 2018 года.
Мемориальная доска П. В. Гусенкову на хирургическом корпусе Тейковской ЦРБМогила на Новодевичьем кладбище
Государственная власть СССР. Высшие органы власти и управления и их руководители. 1923—1991 гг. Историко-биографический справочник / Сост. В. И. Ивкин. — М., 1999. — ISBN 5-8243-0014-3