Голономная связь (Iklkukbugx vfx[,)
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Голоно́мная связь — механическая связь, налагающая ограничения только на положения (или перемещения) точек и тел системы.
Математически выражается в виде равенства[1]:
где qj — обобщённые координаты, описывающие механическую систему, i=1…k, k — число наложенных голономных связей.
Система, на которую наложены только голономные связи, называется голономной.
См. также
[править | править код]Примечания
[править | править код]- ↑ Т. Леви-Чивита, У. Амальди. Том 2. Динамика систем с конечным числом степеней свободы // Курс теоретической механики / И. И. Метелицын. — М.: Издательство иностранной литературы, 1951. — Т. 1. — С. 321—322.
Это заготовка статьи по механике. Помогите Википедии, дополнив её. |