Эберхард III (герцог Вюртемберга) непосредственно перед своей смертью распорядился, что после его смерти, каждый из его сыновей должен получить княжескую резиденцию и «Paragium[англ.]», соглашение, по которому его третий сын, Фридрих Карл и получил замок Виннеталь, где он начал линию Вюртемберг-Виннеталь. В возрасте 25 лет Фридрих Карл получил всю власть своего отца.
