Воздушные мышцы (Fk[;roudy bdoed)

Воздушная мышца в работе

Воздушные мышцы (ВМ) — устройства, сжимающиеся или растягивающиеся под действием воздушного давления. Представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же, как и человеческие мышцы, ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.

ВМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для использования в протезах.

Особенности

• ВМ обладают небольшим весом.
• Обладают простой конструкцией.
• Для работы ВМ необходимы система клапанов и компрессор.
• Динамика ВМ описываются нелинейной системой, которая, однако, по свойствам близка к биологическим мышцам.
• Система из пневмомышц чувствительна к давлению внешней среды. Его изменение меняет её характеристики, либо вообще делает работу системы невозможной.

См. также

• Электроактивные полимеры
• Пневматический привод

Ссылки

• Делаем пневмомускул для робота своими руками