Винеровское оценивание (Fnuyjkfvtky keyunfguny)
Винеровское оценивание — задача нахождения импульсной характеристики линейной стационарной системы, дающей на выходе оптимальную в смысле минимума математического ожидания средней квадратической ошибки оценку значений полезного сигнала, поступающего на вход в аддитивной смеси с шумом.
Условия
[править | править код]Требуется найти импульсную характеристику линейной стационарной системы, на вход которой поступает аддитивная смесь полезного сигнала с шумом : , а на выходе должна получаться оценка значения полезного сигнала , которая минимизирует математическое ожидание средней квадратической ошибки между оценкой и реальным значением полезного сигнала .
Предполагается, что условия применения, характер сигналов и помех остаются достаточно стабильными, их статистические характеристики меняются мало. Если же условия переменны и помехи в процессе работы систем изменяются существенно, то возникает необходимость автоматической оптимизации параметров систем. Это осуществляется в различного рода экстремальных, адаптивных, обучаемых системах.
Решение задачи
[править | править код]Ошибка системы равна разности между оценкой и реальным значением полезного сигнала . Минимальная среднеквадратическая ошибка по определению равна[1]:
=
=
.
Здесь используются обозначения для корреляционных функций:
.
Черта над формулой означает осреднение по времени. Будем считать, что оптимальная импульсная характеристика системы существует и равна .
Тогда любая отличающаяся от неё импульсная характеристика системы может быть представлена в виде
,
где — произвольная функция времени, — варьируемый коэффициент.
Минимум среднеквадратической ошибки отклонения достигается при . Для поиска нужно найти производную показателя качества по коэффициенту вариации и приравнять её нулю при :
=
=
=
Поскольку — произвольная функция, последнее равенство выполняется тогда и только тогда, когда:
.
Это и есть уравнение Винера-Хопфа, определяющее оптимальную импульсную характеристику системы по критерию минимальной среднеквадратической ошибки. Для решения применим преобразование Лапласа к полученному уравнению. Известно, что преобразование Лапласа от свертки равно произведению преобразований Лапласа, тогда:
,
где ; ; .
Таким образом определяем оптимальный винеровский фильтр 1-го рода:
.
Когда порядок полинома в числителе оказывается выше порядка полинома в знаменателе, винеровский фильтр 1-го рода физически нереализуем. Для решения задачи, после определения импульсной характеристики её принудительно приравнивают нулю при отрицательных значениях (именно отличие от нуля при характеризует физическую нереализуемость системы) и таким образом получают физически реализуемый винеровский фильтр 2-го рода.
История
[править | править код]Во время Второй мировой войны перед американским математиком Н. Винером встала задача отделения полезного сигнала от шума при решении задач автоматизации систем противовоздушной обороны, использующих радиолокационную технику. В 1942 г. Н. Винер теоретически решил эту задачу, допустив, что искомая система должна быть линейной с постоянными параметрами, время наблюдения бесконечно, входной и выходной сигналы системы являются стационарными и стационарно связанными случайными процессами, и система минимизирует среднюю квадратическую ошибку между полезным входным и выходным сигналами. Были созданы и опробованы экспериментальные аналоговые устройства, использующие этот метод, но по ряду причин применить их в реальных системах ПВО не удалось.
См. также
[править | править код]Примечания
[править | править код]- ↑ Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Книга вторая. - М., Советское радио, 1968. - c. 280
Литература
[править | править код]- Норберт Винер «Я-математик», М., «Наука», 1964, гл 12 «Годы войны. 1940—1945», с. 213—265;
- Хургин Я. И. «Да, нет или может быть…», 2-е изд., М., «Наука», 1983, 208 с., илл., 32.81 Х98 УДК 62-50 ББК 32.81 6Ф0.1, тир. 100000 экз., гл. «Искусство надежды», с. 138—148;
- Л. А. Вайнштейн, В. Д. Зубаков «Выделение сигналов на фоне случайных помех», М., «Советское радио», 1960, 447 с., гл. 1 «Основные понятия теории фильтрации случайных процессов», с. 7-54;
- Дж. Бендат «Основы теории случайных шумов и её применения», М., «Наука», 1965, 464 стр. с илл., гл. 4 «Оптимальное линейное упреждение и фильтрация», с. 165—215;
- Левин Б. Р. «Теоретические основы статистической радиотехники. Книга вторая», М., «Советское радио», 1968, 502 стр. с илл., гл. 4 «Фильтрация случайных процессов», с. 278—319;