Битва под Одоевом — сражение между коалицией феодалов Верховских княжеств и ордынским войском хана Худайдата . Русское войско возглавлял князь Юрий Романович Одоевский , по прозвищу «Чёрный». Среди других князей были Андрей Михайлович из Опакова , а также Андрей Всеволодович Шутиха из Мещовска , воевода Григорий Протасьевич , а также присланные Витовтом Иван Семёнович Баба и его брат Иван Путята из друцких князей . Сам Витовт в письме магистру Тевтонского ордена фон Русдорфу называл Юрия Одоевского «московским вассалом», поэтому данная битва могла быть общим делом великих княжеств Литовского и Московского . На это указывают и летописные сведения о дележе добычи после битвы. В то же время, летопись сообщает, что московское войско к битве не поспело[ 1] .
Битва окончалась полным разгромом ордынцев, бегством Худайдата и потерей всего его гарема . Согласно летописи, в битве был убит некий Когча, «богатырь велик телом ». Худайдат после поражения исчез с политического горизонта.