Автоматизированные системы управления горно-транспортным комплексом (Gfmkbgmn[njkfguudy vnvmybd rhjgflyunx ikjuk-mjguvhkjmudb tkbhlytvkb)
 | Значимость предмета статьи поставлена под сомнение. |
Состав системы
[править | править код]Стандартная система управления ГТК состоит из диспетчерского пульта и мобильного оборудования, установленного на горной технике. Наличие оборудования на мобильном оборудовании обеспечивает связь между диспетчером и оператором техники. Основная функция АСУ ГТК состоит в возможности ритмичного управления производством. По сравнению с привычным методом ведения горных работ, когда транспортными потоками управляет человек, находящийся на участке, при использовании системы повышается скорость реакции на отклонения в работе ГТК. Преимущество по сравнению с ручным управлением достигается за счет инструментального контроля за работой оборудования, когда корректировки в работе ГТК принимаются в режиме реального времени на основании актуальных числовых данных. Данный вид принятия решений имеет более предсказуемое влияние на показатели работы ГТК.
Области применения АСУ ГТК
[править | править код]Комплекс экскаватор-самосвал
[править | править код]Внедрение систем управления ГТК началось с оптимизации работы самой затратной и самой значимой части горнотранспортного комплекса. Целью внедрения системы для комплекса экскаватор-самосвал является задача по минимизации времени простоев экскаваторов и самосвалов. Любое предприятие внедряя систему получает лучший контроль и управляемость производством, значимость системы повышается с увеличением количества и видов оборудования.
Оптимизация работы ГТК
[править | править код]Большое количество точек погрузки и разгрузки, различные скорости движения, различные геометрические параметры оборудования и большое количество других факторов создают необходимость в периодическом перераспределении или остановке оборудования. Система АСУ ГТК позволяет максимально эффективно решить задачу по управлению работой ГТК в автоматическом или ручном режиме, в зависимости от класса используемой системы. Система управления ГТК позволяет управлять качеством добываемого сырья, корректно распределяя различные типы материалов по местам разгрузки. Система обладая полнотой информации, в том числе, о качестве и виде добываемого сырья обеспечивает правильное распределение техники для выполнения плана.
Подземные горные работы
[править | править код]В сравнении с открытыми горными работами, где коэффициент использования техники доходит до 90-95%, актуальность системы управления для подземных работ, где аналогичный коэффициент в редких случаях превышает 60% существенно повышается. Система повышает не только коэффициент использования оборудования, но и позволяет эффективно управлять подземными горными работами. Система состоит из оборудования связи, бортового оборудования, установленного на мобильном оборудовании и центрального пульта диспетчера. Система даёт контроль за процессами, происходящими под землей, сокращает технологические простои, собирает статистическую информацию для анализа и корректировок методов выполнения работ.
Управление вспомогательным оборудованием
[править | править код]Включение вспомогательного оборудования в систему управления ГТК имеет смысл при высокой стоимости времени работы каждой отдельной единицы или при необходимости соблюдения технологии добычи.
Управление буровым оборудованием
[править | править код]С начала 2000-х годов широкое распространение получило применение высокоточной навигации для буровых станков. Применение данной технологии позволяет сократить затраты на буровые работы и повысить производительность оборудования.
Повышение безопасности горных работ
[править | править код]Использование системы АСУ ГТК в определенной степени повышает безопасность ведения горных работ за счет беспрерывного отслеживания статуса оборудования, немедленной реакции на любые отклонения в поеведении операторов техники. В качестве дополнительного средства связи к рации операторы могут подать тревожный сигнал с помощью системы.
Мониторинг технического состояния оборудования
[править | править код]За счет использования беспроводнй передачи данных система АСУ ГТК позволяет вести мониторинг технического состояния карьерного оборудования (например системы MineCare или ReadyLine). Для этого контроллеры, ответственные за техническое состояние машины, подключаются к оборудованию системы АСУ ГТК и обеспечивается передача информации на центральный сервер. Централизованна обработка данных позволяет делать объектывные выводы о состоянии техники удаленно, непосредственно в цикле ее работы, без остановки. Это позволяет сократить затраты на первичную диагностику техники при ее остановке или вовсе не останавливать машину.
Как часть направления возможна интергация с системами СКДШ для удаленного отслеживания давления шин карьерных самосвалов.
Перспективы развития систем АСУ ГТК
[править | править код]Удаленное управление техникой
[править | править код]Технология позволяет управлять горной техникой при использовании беспроводной передачи данных с ориентацией на местности с помощью спутниковой навигации и видеосвязи. При использовании данного инструмента оператор может находиться на неограниченном расстоянии от места производства работ. Удаленный контроль техники позволяет исключить присутствие человека на высокоопасных местах работы. Подход может применяться в местах, где нахождение людей наносит высокий вред здоровью. Использование удаленного контроля позволяет использовать одного оператора для контроля нескольких единиц оборудования, например таких как буровые станки, где непосредственное бурение скважины на целевую глубину может полностью происходить в автоматическом режиме, а переезд на новую скважину выполняться удаленно человеком.
Автономные перевозки
[править | править код]Учитывая особенности горного производства с начала XXI века компании производители горного оборудования начали работы по автоматизации добычи полезных ископаемых. Начиная с 2008 года, когда был реализован первый полностью автоматизированный автосамосвальный комплекс. На 2016 год в мире реализовано более 5 польностью безоператорных комплексов. Предпринимаются усилия по автоматизации работы всех единиц оборудования, включая буровые станки, бульдозеры, грейдеры, экскаваторы. Применение технологии обеспечивает практически идеальную ритмичность производства, снижение издержек, минимизирует простои оборудования.
Известные производители
[править | править код]- СОЮЗТЕХНОКОМ (Россия)
- Modular Mining Systems (США)
- Wenco (Канада)
- Mine Sense 4 Miners (Перу)
- Jigsaw (Leica Geosystems, Hexagon Mining) (США)
- ВИСТ (Россия)
- MineStar (США)
- MICROMINE (Pitram) (Австралия)
- K-MINE (Украина)
- RIT-Automation (Россия)
- АйТи Майнинг (Россия)
Литература
[править | править код]1. Трубецкой К.Н., Кулешов А.А., Клебанов А.Ф., Владимиров Д.Я. "Современные системы управления горно-транспортными комплексами"