Римский военный лагерь был основан на месте старого дарданского поселения во втором десятилетии до н.э. Позднее он получил имя Colonia Flavia Aelia Scupi, и многие ветераны получили здесь земельные наделы.
При императоре Домициане (81—96) здесь был основан город, ставший центром романизуемой Дардании. Город был разрушен и заброшен в результате катастрофического землетрясения 518 года.
